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情報科学研究科の学生による「カメリアドラゴンズ」のメンバーがロボカップ研究賞を受賞しました !

カメリアドラゴンズ坪倉和哉チームリーダー,情報科学研究科博士前期課程2年)久保谷空史(同2年)早苗昭尚(同1年)小林邦和(情報科学部教授),及び情報科学部卒業生令和3年3月卒)が2022年ロボカップ研究賞を受賞しました!

2022年ロボカップ研究賞 受賞

受賞対象の国際シンポジウム論文(査読付)

論文執筆者 Tsubokura, K., Kuboya, T., Tachi, T., Sanae, A., and Kobayashi, K.
論文タイトル他

A Digital Speech Watermarking Method Using Spread Spectrum for Secret Communication in RoboCup Soccer, Proceedings of RoboCup Asai-Pacific 2021 (RCAP2021) Symposium, No.RCAP2021-04-PM1-2, 2021/11.

ロボカップ研究賞一覧(ロボカップ日本委員会)はこちら

受賞論文では、無線通信に代わる新しいロボット間コミュニケーション手段の提案を行なっています。
現在
ロボカップサッカー標準プラットフォームリーグでロボット間のコミュニケーション手段として主に無線通信が用いられています。しかしながらロボカップサッカー人間のW杯チャンピオンチームと対戦して勝利するという目標を掲げているため人間のサッカーに近づけていくためには無線通信に代わるコミュニケーション手段が必要となっています。受賞論文ではその代替手段として自然言語の合成音声に対しスペクトル拡散法を用いて秘匿データを埋め込むという新しい音声を用いたコミュケーション手法を提案しています。

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カメリアドラゴンズ(Camellia Dragons)とは?

カメリアドラゴンズ(Camellia Dragons)は,2013年10月に,情報科学部の学生を中心として結成されたAI x ロボティクスプロジェクトチームです.当初は世界規模のロボット競技会であるロボカップ(RoboCup)を中心として活動しており,日本大会ではロボカップサッカー標準プラットフォームリーグで優勝4回,準優勝2回,世界大会では2017年の名古屋大会でロボカップサッカー標準プラットフォームリーグ・チャレンジシールド部門優勝という輝かしい成績を挙げています.現在,チームリーダーの坪倉和哉(情報科学研究科2年)をはじめとするメンバー24名(情報科学研究科,情報科学部)で,ロボカップやゲームAIの大会への挑戦や研究に取り組んでいます。

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